Modello elettrico equivalente motore in DC

Lo statore di una macchina DC è costituito da una corona di materiale magnetico massiccio su cui sono fissati i poli. I poli sono composti da un nucleo attorno al quale vengono sistemati gli avvolgimenti di eccitazione, e da un’espansione polare con profilo concentrico a quello del rotore (vedi figura). A causa del movimento dei denti rotorici si hanno sensibili variazioni di flusso sull’espansione polare. Per limitare gli effetti delle correnti parassite dovute a tali variazioni, le espansioni sono laminate. Il circuito equivalente elettrico Il circuito equivalente di un motore DC è costituito da una resistenza Ra (qualche ohm), da un induttore La (milliHenry, ininfluente a regime ma importante alla partenza e per i problemi che causa) e da un generatore di tensione Eg, proporzionale alla velocità di rotazione.